消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动支链的综合

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (23) : 36-41. DOI: 10.3901/JME.2014.23.036

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Synthesis of Elimination Inner Singularity Branched Link with Actuation Redundancy for 3-Translational Parallel Mechanisms

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